一般工学・総合工学

• 無⼈航空機運航における現場安全設計 ― 制度遵守と運航実装の接続 ―

  戸出, 智祐

  • 無人航空機
  • ドローン運航
  • 安全管理
  • 現場安全設計
  • 制度遵守
  • 運航設計
  • CRM
  • SMS
  • TEM
  • LOSA
  • D-LOSA
  • ヒューマンファクター
  • リスクマネジメント
  • 安全文化
  • ドローン

  ダウンロード ：5 - 投稿日時:2026-04-26 09:25:11 UTC - 公開日時:2026-05-22 08:44:10 UTC

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• 軸方向温度勾配を有するDEMO炉固体増殖ブランケットモジュールにおけるトリチウム放出およびインベントリへのパージガス条件・流動方向の影響

  Kinjyo, Tomohiro、Katayama, Kazunari

  • 核融合
  • トリチウム
  • 固体増殖材
  • トリチウムインベントリ

  ダウンロード ：22 - 投稿日時:2026-05-13 11:26:11 UTC - 公開日時:2026-05-20 06:33:28 UTC

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• Voxxwire: Designing a Privacy-Preserving, Fully Offline Speech Translation System for Real-Time Cross-Lingual Communication

  Parmar, Jay、Raj、Darshan Ramoliya

  • privacy-preserving speech translation
  • offline inference
  • voice activity detection
  • automatic speech recognition
  • neural machine translation
  • text-to-speech synthesis
  • edge AI deployment
  • on-device processing

  ダウンロード ：166 - 投稿日時:2026-03-18 09:55:04 UTC - 公開日時:2026-05-12 10:36:53 UTC

  • Voxxwire: Designing a Privacy-Preserving, Fully Offline Speech Translation System for Real-Time Cross-Lingual Communication (English)

• 実事故データに基づくシートベルト・プリテンショナー有効性の検証

  吉井, 勝司

  • シートベルト
  • プリテンショナー
  • 実事故データ
  • CISS
  • 傷害重症度
  • MAIS

  ダウンロード ：38 - 投稿日時:2026-05-01 05:27:53 UTC - 公開日時:2026-05-08 03:02:20 UTC

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• 交通事故における個体差が外傷リスクに与える影響と設計指標への変換 ― 事故データとCAEを用いた定量化 ―

  吉井, 勝司

  • 交通事故
  • 外傷リスク
  • 個体差
  • 身体耐性
  • CAE
  • 衝突安全
  • 設計指標

  ダウンロード ：61 - 投稿日時:2026-04-09 10:28:09 UTC - 公開日時:2026-04-23 04:01:36 UTC

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• ソフトウェア定義型システム開発における製品保証のためのデザインケース・ フレームワークの提案

  加藤, 智之、稲山, 嗣人、白坂, 成功

  • デザインケース・フレームワーク
  • 達成／回避設計
  • システム保証
  • システムズエンジニアリング
  • システムデザイン・マネジメント
  • System of Systems

  ダウンロード ：80 - 投稿日時:2026-02-16 01:03:28 UTC - 公開日時:2026-03-16 11:07:20 UTC

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• 中部電力における基準地震動策定に係る不正行為は他でも起こりうるか？ ―品質マネジメントの観点からの分析―

  糸井, 達哉、村上, 健太

  • 品質マネジメントシステム
  • 基準地震動
  • SSHACプロセス

  ダウンロード ：379 - 投稿日時:2026-02-12 05:25:03 UTC - 公開日時:2026-02-20 04:03:17 UTC

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• VADT-x1: A Novel Transformer-Based Architecture for Real-Time Anomaly Detection in Industrial Control Systems

  Ravikumar Shah、Tanvi Bhatt、Darshan Ramoliya、Jay Parmar、Mayur Barbhaya、Toshiki Toda

  • VADT-x1(VeBuIn Anomaly Detection Transformer) Anomaly detection
  • Industrial Control Systems
  • Transformers
  • Neural Architecture Search
  • Multi-Objective Optimization
  • Dialectical Optimization
  • Edge AI
  • Real-time monitoring

  ダウンロード ：169 - 投稿日時:2025-11-15 00:37:02 UTC - 公開日時:2025-11-26 00:20:22 UTC

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• Dialectical Optimization: A Metaheuristic Inspired by Human Argumentation for Multi-objective Problems

  Ravikumar Shah、Tanvi Bhatt、parmar, Jay、Mayur Barbhaya

  • Multi-objective Optimization
  • Metaheuristics
  • Swarm Intelligence
  • Human Behavior
  • Argumentation
  • Dialectical Optimization
  • Parameter-Free Algorithm

  ダウンロード ：168 - 投稿日時:2025-11-14 22:49:33 UTC - 公開日時:2025-11-26 00:17:54 UTC

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• 警察庁交通事故統計情報オープンデータに基づく4輪車相互事故の損壊度および衝突部位の構造分析

  吉井, 勝司

  • 交通事故
  • 警察庁交通事故統計情報オープンデータ
  • 車両損壊度
  • 衝突部位
  • 4輪車相互事故
  • 順序ロジットモデル
  • リスク構造分析
  • Risk structure analysis
  • 実測データの可視化

  ダウンロード ：120 - 投稿日時:2025-11-17 00:16:15 UTC - 公開日時:2025-11-20 09:57:11 UTC

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• 月面核融合発電システムに関する国際動向と論点整理

  中谷, 樹、有吉, 志満

  • エネルギー政策
  • 宇宙政策
  • 月面核融合発電システム
  • 月開発

  ダウンロード ：263 - 投稿日時:2025-10-20 05:25:26 UTC - 公開日時:2025-11-04 08:00:22 UTC

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• 深宇宙コンステレーションによる地球接近小惑星即応型フライバイ探査構想

  尾崎, 直哉

  • 深宇宙コンステレーション
  • 超小型探査機
  • 即応型探査
  • 小惑星フライバイサイクラー
  • 地球防衛

  ダウンロード ：305 - 投稿日時:2025-08-07 09:11:35 UTC - 公開日時:2025-10-07 08:55:53 UTC

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• 日本のグリーン移行を推進する：電力系統安定性と再生可能エネルギー統合のための先進的モデリングフレームワーク

  Ravikumar Shah、Tanvi Bhatt、Jay Parmar、Mayur Barbhaya

  • Best–Worst–Random (BWR) algorithm
  • Jaya algorithm
  • Best-Mean-Random (BMR) algorithm
  • Parameter estimation
  • Single-diode model
  • Double-diode model
  • Metaheuristic optimization
  • Energy forecasting
  • Photovoltaic modeling

  ダウンロード ：252 - 投稿日時:2025-09-13 16:02:38 UTC - 公開日時:2025-09-18 04:15:57 UTC

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• 火星サンプルリターンの低コスト化を実現する不確定性を考慮した深宇宙ランデブー軌道解析

  伊東, 理紗、尾崎, 直哉

  • 宇宙工学
  • 火星サンプルリターン
  • ミッションデザイン

  ダウンロード ：218 - 投稿日時:2025-04-23 13:28:38 UTC - 公開日時:2025-08-26 01:32:41 UTC - バージョン：2

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• 交通事故の“隠れたリスク構造”：外傷見取り図から考える次世代安全対策

  吉井, 勝司

  • 交通事故
  • 外傷リスクの見取り図
  • 個人因子
  • 既往歴
  • 次世代安全対策

  ダウンロード ：154 - 投稿日時:2025-07-23 23:35:00 UTC - 公開日時:2025-07-24 09:59:43 UTC

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• ウィンドファーム制御装置を活用した出力一定運転

  山田, 敏雅、小坂, 葉子、薬師, 宏治、池田, 史晃、野沢, 亨介、小林, 孝士

  • 風力発電
  • 風車
  • IEC61400-25
  • ウィンドファーム制御
  • 出力抑制
  • 出力上限制御

  ダウンロード ：180 - 投稿日時:2025-05-07 02:12:26 UTC - 公開日時:2025-05-09 09:11:12 UTC

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• 交通事故における死亡リスクの多面的評価：PTDほぼ0群に対するRTSと個体要因の分析

  吉井, 勝司

  • RTS
  • PTD
  • 交通事故
  • 生存率モデル
  • 心理的ストレス

  ダウンロード ：234 - 投稿日時:2025-04-25 04:54:51 UTC - 公開日時:2025-05-07 06:24:46 UTC

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• 自動車事故における負傷・死亡リスクの新指標 既往歴と外傷以外の要因の影響

  吉井, 勝司

  • 交通事故
  • 安全技術
  • 外傷
  • 既往歴
  • ISS

  ダウンロード ：325 - 投稿日時:2025-03-04 23:26:27 UTC - 公開日時:2025-03-11 00:57:08 UTC

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• 火星衛星探査計画 MMX の軌道設計

  尾崎, 直哉、井上, 博夏、尾川, 順子、池田, 人、バレシ, ニコラ、川勝, 康弘

  • MMX
  • フォボス
  • 軌道設計
  • サンプルリターン
  • ロバスト軌道投入

  ダウンロード ：632 - 投稿日時:2025-01-16 01:03:01 UTC - 公開日時:2025-01-22 02:41:19 UTC

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• 教員公募における女性限定公募の実施実態とその特徴

  杉本, 賢二

  • 教員公募
  • 女性限定
  • 研究分野
  • 雇用形態

  ダウンロード ：1247 - 投稿日時:2024-08-05 07:21:57 UTC - 公開日時:2024-10-16 00:24:42 UTC

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• PAMS: Platform for Artificial Market Simulations ～Pythonベースの人工市場シミュレーションプラットフォームと深層学習との融合～

  平野, 正徳、高田, 亮介、和泉, 潔

  • 人工市場
  • シミュレーション
  • PAMS
  • 深層学習

  ダウンロード ：1006 - 投稿日時:2023-07-26 18:55:03 UTC - 公開日時:2023-07-28 09:00:16 UTC

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• 日本語インストラクションデータを用いた対話可能な日本語大規模言語モデルのLoRAチューニング

  鈴木, 雅弘、平野, 正徳、坂地, 泰紀

  • 大規模言語モデル
  • 日本語
  • インストラクションチューニング

  ダウンロード ：3007 - 投稿日時:2023-06-21 05:30:52 UTC - 公開日時:2023-06-23 00:11:37 UTC

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• Design of observer-based feedback controller for multi-rate systems with various sampling periods using cyclic reformulation

  Okajima, Hiroshi、Arinaga, Kenta、Hayashida, Atsuo

  • Multi-rate system
  • l2-induced norm
  • LMI
  • Cyclic reformulation
  • State feedback control
  • State observer

  ダウンロード ：281 - 投稿日時:2023-06-09 04:09:34 UTC - 公開日時:2023-06-13 04:12:48 UTC

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• llm-japanese-dataset v0: 大規模言語モデルのための日本語チャットデータセット構築

  平野, 正徳、鈴木, 雅弘、坂地, 泰紀

  • 大規模言語モデル
  • データセット
  • 日本語
  • チャット

  ダウンロード ：4762 - 投稿日時:2023-05-21 14:14:47 UTC - 公開日時:2023-05-24 00:41:45 UTC

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• ウィンドファーム制御装置を活用した乱流風況での風力発電機の運転

  山田敏雅、薬師宏治、池田史晃、野沢亨介、小林孝士

  • IEC61400-25
  • ウィンドファーム制御
  • 出力抑制
  • 転がり軸受
  • JIS1518
  • JIS1562
  • 風力発電
  • 風車
  • 乱流

  ダウンロード ：403 - 投稿日時:2023-03-03 07:09:38 UTC - 公開日時:2023-03-15 09:57:51 UTC

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