メインコンテンツにスキップ
メインナビゲーションメニューにスキップ
サイトフッターにスキップ
Open Menu
全てのプレプリントから探す
分野から探す
数学
物理学
化学
地球科学・天文学
生物学・生命科学・基礎医学
農学・食品科学
一般医学・社会医学・看護学
歯学
薬学
臨床医学
一般工学・総合工学
ナノ・材料科学
建築学・土木工学
機械工学
電気電子工学
情報科学
環境学
学際科学
哲学・宗教
人類学・史学・地理学
文学・言語学・芸術学
法学・政治学
経済学・経営学
社会学
心理学・教育学
規約・ガイドライン・マニュアル
Jxivについて
Jxivの概要
リリースノート
お知らせ
お問い合わせ
検索
登録
ログイン
機械工学
Study on Risk Reduction in Localization of Cloud-Supported Autonomous Mobile Robots
Mao Nabeta、Kazuteru Tobita、Seiya Nakamura、Kazuhiro Mima
Autonomous mobile robots
self-localization
sensor fusion
cloud robotics
communication failure resilience
ダウンロード
:49
-
投稿日時:2024-10-15 07:49:29 UTC - 公開日時:2024-10-18 00:32:51 UTC
PDF (English)
Efficient kinematics using quaternions for serial and antiparallel link robot arms
西井, 一敏、奥松, 美宏、羽多野, 顕
kinematics
parallel link
ダウンロード
:84
-
投稿日時:2024-09-03 00:14:21 UTC - 公開日時:2024-09-05 04:40:54 UTC
PDF (English)
The velocity center theorem of a spinning mobile object and its application to the vehicles
Application to the automobiles
MATSUO, NAOSHI
automobile
autonomous driving
driving stability
posture control
The velocity center theorem
ダウンロード
:72
-
投稿日時:2024-04-13 14:45:50 UTC - 公開日時:2024-04-19 10:13:19 UTC
PDF (English)
A Position Controller for Hydraulic Excavators with Deadtime and Regenerative Pipelines
Yamamoto, Yuki、Jinjun Qiu、Takayuki Doi、Takao Nanjo、Koji Yamashita、Ryo Kikuuwe
Position control
Hydraulic system
Time delay
ダウンロード
:282
-
投稿日時:2023-07-05 09:49:17 UTC - 公開日時:2023-11-22 05:27:07 UTC
-
バージョン:3
PDF_ver.3 (English)
An Admittance Controller with a Jerk Limiter for Position-Controlled Robots
Mae, Ryusei、Kikuuwe, Ryo
Admittance control
jerk limiter
vibration suppression
normal cone
differential inclusion
UR3e
ダウンロード
:396
-
投稿日時:2023-07-07 02:59:22 UTC - 公開日時:2023-07-10 04:07:29 UTC
PDF (English)
The velocity center theorem of a spinning mobile object and its application to the vehicles
MATSUO, NAOSHI
velocity center
speed center
Omnidirectional
rotating
spinning
vehicle
mobile object
mobility
ダウンロード
:114
-
投稿日時:2023-03-05 15:35:16 UTC - 公開日時:2023-03-08 05:52:44 UTC
PDF (English)
Position-Commanding Anti-Sway Controller for 2-D Overhead Cranes Under Velocity and Acceleration Constraints
Nishimoto, Ryo、Kikuuwe, Ryo
Overhead crane
Position command
Anti-sway control
Velocity limits
Acceleration limits
ダウンロード
:405
-
投稿日時:2023-02-22 10:09:24 UTC - 公開日時:2023-02-24 06:52:27 UTC
PDF (English)
COM Shifter and Body Rotator for Step-by-Step Teleoperation of Bipedal Robots
Zhang, Yachen、Kikuuwe, Ryo
Teleoperation
Bipedal robots
Cart-flywheel-table model
ダウンロード
:652
-
投稿日時:2022-04-07 07:41:53 UTC - 公開日時:2023-01-27 00:08:37 UTC
-
バージョン:5
PDF_ver.5 (English)
Topology optimization for rarefied gas flow problems using density method and adjoint DSMC
Kaiwen Guan、Yuki Noguchi、Kei Matsushima、Takayuki Yamada
Topology optimization
Rarefied gas flow
Direct simulation Monte Carlo method
Density method
Adjoint equations
Sensitivity analysis
ダウンロード
:335
-
投稿日時:2022-06-20 07:01:28 UTC - 公開日時:2022-06-21 08:27:13 UTC
PDF (English)
Multiscale topology optimization of electromagnetic metamaterials using a high-contrast homogenization method
Naoki Murai、Yuki Noguchi、Kei Matsushima、Takayuki Yamada
Multiscale topology optimization
High-contrast homogenization method
Electromagnetic metamaterial
Level set method
Sensitivity analysis
Negative permeability
ダウンロード
:365
-
投稿日時:2022-06-20 05:04:38 UTC - 公開日時:2022-06-21 06:03:08 UTC
PDF (English)
Multicomponent topology optimization method considering assemblability using a fictitious physical model
Ryoma Hirosawa、Masaki Noda、Kei Matsushima、Yuki Noguchi、Takayuki Yamada
Topology optimization
Assemblability
Extended level set method
Multicomponent design
Fictitious physical model
Finite element method
FreeFEM
ダウンロード
:504
-
投稿日時:2022-03-28 03:54:34 UTC - 公開日時:2022-04-01 06:04:47 UTC
PDF (English)
言語
日本語
English
プレプリント受付ジャーナル
注意:プレプリントは査読前原稿です。すなわち、研究者による学術的な評価・検証が行われていない原稿であり、最終出版版の論文ではありません。報道機関等は、プレプリントの内容を確立された情報として報道しないようご注意ください。