月近傍および深宇宙ミッションのための準自律的な軌道決定手法に関する総説

尾崎, 直哉; 菊地, 翔太; 佐々木, 貴広; 川端, 洋輔; 柿原, 浩太; 石川, 晃寛; 柳田, 幹太; 近澤, 拓弥; 榎田, 健太郎

doi:10.51094/jxiv.6732

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尾崎, 直哉 JAXA宇宙科学研究所 https://orcid.org/0000-0002-8445-1575 https://researchmap.jp/naoya_ozaki
菊地, 翔太国立天文台
佐々木, 貴広宇宙航空研究開発機構
川端, 洋輔東京大学
柿原, 浩太株式会社アークエッジ・スペース
石川, 晃寛株式会社アークエッジ・スペース
柳田, 幹太株式会社アークエッジ・スペース
近澤, 拓弥東京大学
榎田, 健太郎東京大学

DOI:

https://doi.org/10.51094/jxiv.6732

キーワード:

深宇宙探査、軌道決定、超小型探査機、光学航法、電波航法、 X線パルサー

抄録

月近傍以遠深宇宙を目指す超小型宇宙機ミッションでは，地上局への依存を低減する軌道決定アーキテクチャが求められる．本稿では，one-way電波航法，宇宙機間測距，光学観測，およびX線パルサーを用いた準自律的軌道決定を概説する．ここで準自律的とは，地上局依存度を下げて、モデル更新によって支援される搭載系に基づく軌道決定手法を指す．代表的研究を，観測情報，可観測性，搭載資源，および地上支援への残存依存性の観点から比較する．軌道決定の性能は各研究の仮定に依存するため，本稿ではそれらの仮定の下で簡易的な性能見積もりも示す．

利益相反に関する開示

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著者の経歴

尾崎, 直哉、JAXA宇宙科学研究所

2023年4月 - 現在 JAXA宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系准教授
2019年3月 - 2023年3月 JAXA宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系テニュアトラック特任助教
2018年4月 - 2019年2月 JAXA 宇宙科学研究所日本学術振興会(PD) ポスドク研究員
2017年6月 - 2017年12月 NASAジェット推進研究所外惑星ミッション設計グループ客員研究員
2016年10月 - 2016年12月 ESA 欧州宇宙運用センターミッション設計部門客員研究員
2015年4月 - 2018年3月東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻（博士課程）
2013年4月 - 2015年3月東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻（修士課程）
2010年4月 - 2013年3月東京大学工学部航空宇宙工学科

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