湿地生態系モニタリングのためのUAVを用いたVR映像撮影機材の開発

抄録

本研究では、UAVおよび全方位カメラ（VRカメラ）を用いて、対象物に接近、植生などに挿入可能なVR用映像撮影機材の開発と撮影プロトコルの作成を行った。様々な湿地での運用を通して、それらの有効性を確認した。機材の携行性や長時間飛行、測位精度の高精度化等を条件として、UAVとVRカメラの選定と各種パーツ開発を行った。それらを組み合わせて撮影機材を製作した。さらに、この機材を短時間で効率的に飛行させることを目的に、撮影プロトロルを作成した。その撮影機器類と撮影プロトコルを用いて、北海道内の26箇所の湿原にて性能試験およびVR映像空撮を実施した。撮影中に生じたトラブルに対応し、パーツやプロトコルの改良を行うことで、全フライト中85％の飛行と撮影に成功した。UAVとVRカメラを用いた撮影機材の課題となっていた機材の運搬と操縦し難さ、飛行可能時間、測位精度、携行性、画質の問題が改善され、高解像度で高精度座標情報を有するVR画像を取得する方法を確立できた。非侵襲的で、没入感が高く広範囲で、高解像度のVR映像の取得を可能とする本手法は、湿地生態系の現況を正確な記録として将来に残す有力なツールやモニタリング手法となるだろう。