360度カメラ画像を活用したインフラ構造物の点検情報管理システムの構築

山根, 達郎; 陳, 瑜; 久保, 栞; 浅野, 和香奈; 片山, 直道; 岩城, 一郎; 全, 邦釘

doi:10.51094/jxiv.1106

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山根, 達郎徳山工業高等専門学校土木建築工学科
陳, 瑜東京大学大学院工学系研究科総合研究機構
久保, 栞香川大学四国危機管理教育・研究・地域連携推進機構
浅野, 和香奈株式会社アイ・エス・エス経営企画部
片山, 直道株式会社第一コンサルタンツ設計部
岩城, 一郎日本大学工学部土木工学科
全, 邦釘東京大学大学院工学系研究科総合研究機構

DOI:

https://doi.org/10.51094/jxiv.1106

キーワード:

全天球画像、 SfM、維持管理、インフラ構造物、撮影条件

抄録

維持管理の効率化のために360°カメラを用いた構造物の全天球画像の撮影が注目されているが，一般的なビューアは画像を表示する機能のみに限定されるため任意の画像を探し出し閲覧するのに手間がかかるうえ，構造物の名称や撮影日時，損傷の位置や種別の記録・確認といった維持管理ならではのニーズには対応していない．本研究では，Structure from Motionを活用して複数の全天球画像の撮影姿勢を紐付けることで，市販の360°カメラによって撮影した画像を用いて撮影位置や損傷情報をスムーズに確認できる点検情報管理システムの構築を行った．また，複数の橋梁を対象として，構築したシステムの適用を行った．本システムはクラウドとローカル環境の双方で利用でき，管理者の事情に沿った活用が可能である．

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