深層展開を用いた静的出力フィードバック安定化におけるハイパーパラメータの考察

和田, 弘匡; 小蔵, 正輝; 岸田, 昌子; 若宮, 直紀

doi:10.51094/jxiv.242

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和田, 弘匡大阪大学情報科学研究科
小蔵, 正輝大阪大学情報科学研究科
岸田, 昌子国立情報学研究所　情報学プリンシプル研究系
若宮, 直紀大阪大学情報科学研究科

DOI:

https://doi.org/10.51094/jxiv.242

キーワード:

深層展開、静的出力フィードバック安定化問題

抄録

静的出力フィードバック安定化問題は基本的かつ簡単な構造を持つ問題である．しかし，この問題はNP困難であり，解くのが難しい．本研究では静的出力フィードバック制御系を設計するために深層展開と呼ばれる手法を用いる．そして，静的出力フィードバック安定化に対して深層展開を適用した際のアルゴリズムの性能が，ハイパーパラメータにどのように依存するかを調査する．特に，様々なオプティマイザ，学習率，損失関数，離散化周期を変化させ，アルゴリズムの安定化成功率と学習回数を評価することにより，適切なハイパーパラメータを選択するための決定方針を与える．

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