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A Detection System of Motorcycles equipped with InfraRed Markers by Blinking Patterns and Its Evaluation

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  • Shunsuke Nagai Faculty of Informatics, Shizuoka University
  • Yuki Inoue Department of Informatics, Graduate School of Integrated Science and Technology, Shizuoka University
  • Tomoya Terada Faculty of Informatics, Shizuoka University
  • Hiroaki Kitamura Faculty of Informatics, Shizuoka University
  • Tomoya Kitani College of Informatics, Academic Institute, Shizuoka University

DOI:

https://doi.org/10.51094/jxiv.204

Keywords:

electronics and control, image recognition system, intelligent transport system, motorcycle, conspicuity

Abstract

車載カメラを用いて他の運転者が二輪車を早期発見できるようにするため，二輪車に赤外線LEDを取り付け，車載した赤外線カメラから二輪車を検出する手法の有効性についての実証実験を行った．検出手法として点滅パターンの認識を用いる手法を使用し，誤検出数，検出漏れ，検出可能距離，処理時間の観点から評価した．また，各フレームにおいて赤外線マーカの特徴点抽出を行い，時系列で赤外線マーカの点滅パターンを照合することで二輪車の検出を行った．検証より，一般的な可視光カメラでは検出が難しい夜間において特に高い性能を示した．理想的な環境では，約100m先から二輪車検出が行えることを確認し，マーカの誤検出，二輪車の検出漏れが少ないことを確認した．

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Submitted: 2022-12-02 06:11:51 UTC

Published: 2022-12-05 11:45:35 UTC
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