A Detection System of Motorcycles equipped with InfraRed Markers by Placement Patterns and Its Evaluation
DOI:
https://doi.org/10.51094/jxiv.202Keywords:
electronics and control, image recognition system , intelligent transport system, motorcycle, conspicuityAbstract
ADAS（先進運転支援システム）とよばれる車載カメラなどのセンサを用いて運転者に危険通知などを行うシステムの普及が進んでいる．車載カメラなどのセンサを用いて，二輪車を相手の運転者が早期発見できるようにするために，二輪車に赤外線LED をマーカとして取り付け，車載した赤外線カメラから撮影することで二輪車を検出する手法の有効性についての実証実験を行った．検出手法として画像処理によりマーカの配置パターンのマッチングを用いる手法を使用した．そして誤検出数，検出漏れ，検出可能距離の観点から評価した．検証よりこの手法は一般的な可視光カメラでは認識が難しい夜間において特に高い性能を示し，理想環境下では約100m 先から二輪車の検出が行えることを確認した．
Downloads *Displays the aggregated results up to the previous day.
References
警視庁：二輪車の交通死亡事故統計（2021年中）, https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/kotsu/jikoboshi/nirinsha/2rin_jiko.html (accessed at 2022.8.4).
財団法人交通事故総合分析センター：イタルダ・インフォメーション No.91, 二輪車事故の特徴 ―「見落とし」に注
意― (Nov. 2011).
W.T. Neale, N. Mckelvey, D. Pentecost, and D. Koch: Motorcycle Headlamp Distribution Comparison, WCX World Congress Experience, SAE International, (2018).
元木正典，橋本博，平尾保：二輪車の被視認性向上方策に関する研究，自動車研究Vol. 30，No. 11, pp．627-630，(2008)．
K. Maruyama, Y. Tsutsumi, Y. Murata: Study of FACE Design, Lighting System Design for Enhanced Detection Rate of Motorcycle, Honda R&D Technical Review, Vol. 21, No. 2 (2009).
堤陽次郎：交通事故データを用いた二輪車の被視認性の評価（第2報）, 自動車技術会論文集, Vol. 44, No. 4, pp. 1085-1089 (2013)．
鵜飼正人, 長峯望：画像認識による特殊信号発光機の視認確認手法, 鉄道総合技術研究所報告, Vol. 25, No. 5, pp. 41-46 (2011).
国土交通省：道路運送車両の保安基準, 第42条その他の灯火等の制限（2021年4月28日現在）.
OpenCV (Open Source Computer Vision Library): https://opencv.org/ (accessed at 2021.10.27).
淵田研, 小倉徳郎, 原島治：ノクトビジョン等による近赤外線の大気透過に関する実験，照明学会雑誌，Vol. 43, No. 1, pp. 21-28 (1959).
Downloads
Posted
Submitted: 2022-10-31 06:42:03 UTC
Published: 2022-11-08 00:25:34 UTC
License
Copyright (c) 2022
Tomoya Terada
Hiroaki Kitamura
Shunsuke Nagai
Yuki Inoue
Tomoya Kitani
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
