DOI: https://doi.org/10.11499/sicejl.62.168
Using Model Error Compensator (MEC) for Existing Systems
An approach to add robustness
##article.authors##
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Hiroshi Okajima
Kumamoto University, Faculty of Advanced Science and Technology
https://sites.google.com/view/hiroshi-okajima/home
DOI:
https://doi.org/10.51094/jxiv.167Keywords:
Robust control, Model uncertaintyAbstract
This paper presents a method for adding robustness to existing control systems. Model error compensator (MEC) minimizes the effect of model error in the meaning of output response. This compensator is a simple form and is easy for applying to existing control systems such as non-linear systems, systems with delay, non-minimum phase systems, and so on. Various types of control structures can be used with the model error compensator. The control system can become a robust system by using the model error compensator.
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Submitted: 2022-09-16 03:53:19 UTC
Published: 2022-09-21 01:34:32 UTC
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Hiroshi Okajima
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