プレプリント / バージョン1

モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化

ロバスト制御の一アプローチ

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  • 岡島, 寛 熊本大学先端科学研究部

DOI:

https://doi.org/10.51094/jxiv.167

キーワード:

ロバスト制御、 モデル化誤差

抄録

本稿では,モデル誤差抑制補償器の概要について説明する。モデル誤差抑制補償器は,既存の制御系に付加することで系全体のロバスト性を高めることに特化した補償器である。非線形システムや非最小位相系など様々な適用範囲があり,モデル予測制御や有限整定制御など様々な制御則との併用が可能である。

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投稿日時: 2022-09-16 03:53:19 UTC

公開日時: 2022-09-21 01:34:32 UTC
研究分野
情報科学