河道沿い2コース撮影を用いた小規模河川におけるUAV写真測量の精度検証

神野, 有生; 垣原, 巧

doi:10.51094/jxiv.1940

##article.authors##

神野, 有生山口大学大学院創成科学研究科 https://orcid.org/0000-0003-3162-7327 https://researchmap.jp/ariyokanno
垣原, 巧山口大学大学院創成科学研究科

DOI:

https://doi.org/10.51094/jxiv.1940

キーワード:

UAV写真測量、小規模河川、河道沿い2コース撮影

抄録

河道沿い2コース撮影を用いたUAV写真測量の実験を小規模河川で実施したところ，撮影位置のRTK-GNSS測位解をバンドル調整に動員しても，地表の検証点に0.1 mを超える鉛直誤差を生じ，カメラパラメータの推定が不十分であった．つまり河道沿い2コース撮影の弱点は，既往研究が指摘した，コース軸周りのジオリファレンスの回転が生じやすいという点だけではないことが明らかになった．
カメラパラメータの推定精度が不十分であった原因として，コースが直線の場合に存在し得る内部パラメータの不定性に由来する，カメラパラメータ推定の不安定性が挙げられる．そこで対策として，少数枚の補強撮影を追加して不定性の影響を回避する方法や，非植生タイポイントを追加してカメラパラメータ推定の安定性を向上させる方法を検討し，これらによって検証点誤差を大きく低減できる可能性を示した．

利益相反に関する開示

著者全員に、開示すべき利益相反（COI）はありません。

ダウンロード *前日までの集計結果を表示します

ダウンロード実績データは、公開の翌日以降に作成されます。

引用文献

市川健，佐藤翔輔，橋本雅和，天谷香織，今村文彦：中小河川の維持管理に関する実態調査，日本自然災害学会誌41-1, pp.39-55, 2022.

高橋剛一郎, 角貝亮, 宮本卓, 松浦良輝, 滝口裕次, 小川光雄, 宮平永一郎, 林達夫：UAVを用いた河道地形測量手法の検討, 土木学会論文集G（環境）, Vol.75, No.5, I_313-I_322, 2019.

垣原巧，神野有生，近淳之介，町野公康，松田祥嗣，笠野寛太，Truc Thanh Ho，関根雅彦，山本浩一，今井剛，樋口隆哉 : 小規模河道のUAV写真測量のための 2 コース撮影手法の提案, 日本写真測量学会令和5年度年次学術講演会発表論文集, pp.31-32, 2023.

Peter Sturm, Critical Motion Sequences for Monocular Self-Calibration and Uncalibrated Euclidean Reconstruction, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR ’97), pp.1100-1105, 1997.

Ho TT, Sato R, Kanno A, Imai T, Yamamoto K, Higuchi T: Indeterminacy of Camera Intrinsic Parameters in Structure from Motion Using Images from Constant-Pitch Flight Design, Remote Sensing, 17 (12) 2030, 2025.