画像と LiDAR 点群の統合による 橋梁部材同定と損傷スケールの推定
##article.authors##
- 佐々木, 拓海 東京大学大学院 工学系研究科
- 板倉, 健太 ImVisionLabs株式会社
-
全, 邦釘
東京大学大学院 工学系研究科
https://researchmap.jp/p_chun
DOI:
https://doi.org/10.51094/jxiv.1276キーワード:
Deep Learning、 Crack Segmentation、 Segment Anything Model、 Sensor Fusion Point Cloud抄録
本研究では，老朽化する橋梁の維持管理業務の効率化を目的に，点群データと画像を統合解析し，ひび 割れ検出と損傷情報の抽出を行う手法を提案した.DeepLabv3+を用いたセマンティックセグメンテーショ ンにより，画像上のひび割れと橋梁部材を検出し，Segment Anything Model(SAM)を併用して精度向上 を試みた.さらに，画像解析の結果を点群と対応付け，点群におけるスケール情報を活用することで画像 から検出したひび割れの長さを推定した.
利益相反に関する開示
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公開済
投稿日時: 2025-05-27 10:22:31 UTC
公開日時: 2025-06-03 08:05:07 UTC
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板倉, 健太
全, 邦釘
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